TVM900

新垂直多關節機械手臂 TVM 系列

TVM900

以行程900mm 支持20KG的大荷重

滿足更多場合的應用（如小品項產品拋光、研磨等）

TVM 系列更備有功能豐富的控制器和編輯軟體

有助於實現自動化，節省人力和提高效率

型號		TVM900
類型		垂直多關節
軸數		6軸
臂長	總長	900mm
	第1臂	450mm
	第2臂	450mm
	作用距離	1142mm
定格搬運重量		5kg
最大搬運重量		20kg
動作範圍	第1軸（J1）	±170°
	第2軸（J2）	+170～ -80°
	第3軸（J3）	+170～ -60°
	第4軸（J4）	±190°
	第5軸（J5）	±120°
	第6軸（J6）	±360°
最大速度^*1	第1軸（J1）	223°/sec
	第2軸（J2）	191°/sec
	第3軸（J3）	270°/sec
	第4軸（J4）	412°/sec
	第5軸（J5）	336°/sec
	第6軸（J6）	720°/sec
	合成^*2	8.7m/sec
容許慣性力矩	第4軸	1.80kg-m²
	第5軸	1.80kg-m²
	第6軸	0.30kg-m²
重複定位精度（X-Y-Z）		±0.05mm（各成分）^*2
本體重量		122Kg
電源容量		6.9kVA
保護等級		IP65
手端用配線/配管		輸入8點輸出8點／φ6×4 line
選配		第六軸中空 I / O控制板內建三重電磁閥 I / O控制板Ethernet port clean規格、天吊型
控制器		TSL3200E

＊1：速度・加速度因動作模式、負載重量和偏移量而受到限制。

＊2：環境恆溫20°C時的單向位置重複性精度。不是絕對位置的定位精度。

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